您好,欢迎光临河南科普信息技术有限公司

加入收藏|皇家娱乐赌场网址

中国地理信息产业百强企业

全国统一服务热线

0371-86536666

KP-II型固定翼无人机简介

文章出处:本站 │ 网站编辑:admin │ 发表时间:2015-06-10 17:55:00 │ 我要分享


KP-II全自主研发的固定翼无人机平台,是具有集成度高,安全性、稳定性,机动便捷携带方便等优势,使用和维护成本低、长航时,多航点,多任务组合,通讯连接加密,等特点。


  无人机平台可自主执行并完成航片采集、大气信息采集、国土监管等工作,科技化的工作方式,高度集成化设备,大大提高了工作效率。可选择搭载照相机、摄影机、热红外相机系统、紫外相机系统、多光谱系统、高精度定位定向系统、空气采样系统、激光雷达系统、被动微波系统、Mini-SAR系统等机载仪器。
  飞机采用进口航空发动机、机体采用玻璃纤维,凯夫拉,碳纤维等航空复合材料,整体布局合理,无论从空气动力方面,机体强度指标,内部结构设计,甚至翼型选定都做精益求精。多项技术指标都处于国内领先水平。
  KP-II(科普)固定翼无人机系统应用领域航空摄影测量,管线巡查、大气信息采集、森林防火、海事监察、地质勘探、测绘、灾情监测、环境监测、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻等领域。


  一、技术参数


     二、搭载设备
  (1)图像采集: 图像要达到D1级标准,采用540线CCD小型高清晰摄像机,宽动态低照度、自动对焦,清晰的采集地面上的任何图像,为指挥员提供精确的数据,以便能快速做出作战方针,指挥作战。
  (2)GPS卫星定位:加入GPS卫星定位功能,使飞机在指挥中心的电子地图实时地显示飞机的具体位置以便最大限度的提高精确管理,能迅速的发现险情的具体位置,以便采取必要的措施。
  (3)数据采集:可以采集现场的温度、湿度, 风力、风速,污染程度,以便采取最佳方案解决问题。
  (4) COFDM收发装置:接收转发无线图像音频等数据,因为使用COFDM的视频,且空中没有障碍,所以数据更精准,传输距离更远。
  (5)安装热成像仪:在环境达到一定温度时可发出火警报警信号,预防火灾的发生,可用于森林防火、消防巡逻。
  (6)当无人机到达航拍起始点时,自动驾驶仪按照设定的航拍间隔给出拍摄控制指令,并记录当时无人机的经纬度坐标、飞机飞行姿态等参数,无人机到达航拍停止点时,自动驾驶仪出停止拍摄指令,完成航拍任务。无人机完成航拍任务后,按照预定航线返航回收方式可选择滑跑、伞降、撞网等
  三、无人机特点
  (1)飞行速度快、长航时、飞行姿态稳定、载重能力强、抗风能力强、起飞时间短、作业效率高、飞行距离较长、能实现高空俯视,高空巡逻、适合航空影像数据捕获完成了人工所不能完成的任务。
  (2)采用高清晰摄像头并且可旋转360度,可达到自动聚焦,因此不会错过地面上要采集的任何一个角落。
  (3)完成任务后可以查看录像,检查在此次执行任务中的不足之处,以便下次改进,提高质量。
  (4)成本低,性能好。使用双向无线语音通讯,不需任何通讯费用。
  (5)提供了可扩展性,能实现图像、语音传输及GPS定位功能。可以按照客户需求来自由安装附加功能。
  (6)操作简单,飞机具有自我保护功能,出现故障可自行飞回到起飞点上空然后再有切回自驾状态。
  (7)具有中继台的作用,因为空中没有障碍物所以传输距离更远,数据更加精准,省略了中继台,节省了大量的成本。
  四、无人机使用需知
  4.1飞行场地和环境要求
  4.1.1了解当地天气状况
  在每次飞行前要掌握当地气候情况,如果有 以下天气情况,请取消飞行作业:
  a .下雨、下雪或闪电打雷
  b .地面风速超过8m/s的大风或者狂风
  c .日出前或日落后。
  警告:在上述天气情况下进行飞行作业,将会导致飞机失控,因此在飞行前查看天气预报,如有上述天气请取消飞行。
  4.1.2 确定飞行区域的安全
  在飞行前要观察作业所在飞行区域,确保飞行作业不在下面所述的区域内进行:
  a、有房屋或有其他建筑物的区域的附近
  b、电线、电厂和变压器站的区域附近
  c、汽油、煤气、化学品、易爆品等工业区附近,或上述产品存放仓库附近;
  d、警察和消防部门禁止飞行的区域
  4.1.3 防干扰
  a 不要在飞机起降的跑道附近飞行,如果在机场(包括直升机场)、军事设施附近或者禁区附近,事先必须要同相关的机构联系,如与当地空管和相关部门联系,询问相关信息,否则,出现事故及法律纠纷由客户负责
  b 不要在有无线电波频率干扰的地方飞行:飞行前应用专用设备对飞行区域无线电波频率进行监测,有同频干扰区域严禁飞行,否则,出现事故及法律纠纷由客户负责
  4.1.4操纵手安全操作规范
  (1)检查确认随车携带的设备正常完好并放置在车上指定位置:
  a.发动机
  b.天线(无人机测控天线和任务设备用测控天线
  c.工具(随机工具、测频仪、温度计、风速仪等)
  d.机翼
  e.燃料(发动机燃料)
  f.备用电池及电器
  (2)飞行警告:
  a.在飞行前查看一下在飞行时操纵手需要走动的地面情况
  b.使用测频仪来检测飞行作业区域的天线电波情况,如果有与本次无人机飞行作业所用频率相同的频率,请停止飞行,飞机会因为无线电波同频干扰导致失控故障。
  c.在地面站启动完毕和无人机通过自检后,要进行拉距检查,入目视范围飞行可在飞机和地面站相距100米距离静态下(不启动发动机的状态)操纵无人机,检查一下测控系统操作是否安全。
  d.刚起飞后注意观察无人机异常的震动、响声和排出废气的颜色;如果飞行距离相对较远的话,要注意观察数据。
  e.确保在无人机着陆时没有行人接近飞机。
  (禁止:在发动机没有完全停止之前,千万不要接近无人机,危险!)
  f.固定翼无人机飞行后,消音器的温度会非常高;为了防止烫伤,千万不要用手触摸消音器。
  (3)查看安全设备
  在飞行前,操纵手要备好如下安全防范用品:头盔、长袖衣服、舒适的谢、灭火器和急救箱。
  五、飞行前的检查
  在飞行前地勤要对飞机进行全面仔细的检查,查看飞机的各个部件的工作状态和链接件的松紧程度:确保飞机又足够的燃料和电池电量:检查无线电信号情况。
  5.1、遵守航空规则和习惯
  遵守法律及航空规章制度对飞行区域控制的规定:遵守法律及航空规章制度的安全操作警告。
  a、在全手控飞行时,为了防止操纵手疲劳操纵飞机,确保在持续30分钟之后休息一次。在此期间检查飞机的燃料。如果操纵收感觉不适请停止飞行。
  b、GPS:等待120秒,  查看地面站显示的GPS值,和手式GPS的读数加以对照。
  5.1.1、机载电路检查
  (1)线缆插头检查
  a、检查测控天线、GPS天线的连接插头应紧固:
  b.检查舵机连接电池插头是否插好:
  c.一次操作舵机方向通道,观察这些通道舵机工作正常,无带舵现象。
  5.2加油
  (1)在飞行前做的第一件事就是先检查飞机的油量;
  警告;为了防止发生火灾,加油前禁止启动发动机,加油时要远离明火。
  (2)燃料准备;一定要用无人机的专用燃料;
  警告;在加油前要按准确的比例将机油和汽油混合。
  (3)目视检查,有无磨损和明显的损伤。确定检查顺序,检查线缆有无磨损裂痕、漏油、因高温而变色的零件、有凹坑、裂穿、擦伤、切痕、磨损、缺口和腐蚀现象。
  (4)检查机身上的螺钉是否有松动或掉落,不能有裂纹、弯曲、缺损(重点检查螺纹根部);
  (5)检查舵机有无滞舵、冲舵现象。
  5.3发动机的部分检查
  (1)发动机是飞机的动力来源,检查是否有漏出的液体,如有,请不要飞行,查明原因检修完毕后再飞。
  (2)检查发动机本体,不能有裂纹和损,本体各螺钉无松动;
  (3)检查化油器风门转臂,拉簧有无失效卡滞,油门拉线伸缩自如,并定期(工作20小时后)清洗化油器滤网(卸下化油器);
  (4)检查缸体、消音器、发动机有无松动;
  (5)发动机或其它线路检查无断裂、松脱。
  (6)检查活塞表面不能有划痕;
  (7)飞机机体上油滤拆开检查清洗,
  (8)检查火花塞有无积碳,有无烧蚀,如有需更换,并观察火花塞颜色;
  棕色: 发动机燃烧良好;
  偏黑色:发动燃烧温度偏底;
  偏白色: 发动机燃烧温度偏高;
  六、飞行后清洁及检查
  6.1清洗及上油
  (1) 目地:每次飞行后要对飞机进行清理,通过清理能发现飞机异常现象或损坏,并进行检查和简单维修,避免设备出现故障,降低下次飞行时事故发生概率,同时除去灰尘和化学物质,并进行上油保养。
  (2) 清洗:用清洗液,喷洒在飞机机身、机翼上,然后用软抹布擦干净。
  6.2飞行后检查
  (1)目的:为下次飞行做准备,需要以飞机进行检查,以确保所有部件正常,同时也要记录飞行日记。
  (2)飞行后检查项目:
  *对飞机各部件检查;
  *对漏油检查:
  *对发动机各部件检查(检查火花塞电极和绝缘部位,检查是否有污垢、烧痕和积碳)
  (3)检查起落架是否变形、损坏或松动:
  (4)对滤油检查
  *检查滤油器是否阻塞如果阻塞,请拆卸和清洁或替换它。
  *滤油器有分离功能,如果有水,在盖底部将看得见。
  *清洁或替换间隔:每隔100工作小时或1年。
  七、无人机的保存和储存
  7.1储存程序
  (1)从燃料、燃料管和化油器彻底排出燃料,如果在此过程中取下燃料管,请务必重新安装它;
  (2)取下火花塞,然后使用油漏斗在每个气缸里注入2~3ml飞机专用润滑油;
  (3)拨动外操纵器上的启动开关使发动机旋转,以便使于润滑油能够扩散到整个发动机里面,然后重新安装火花塞;
  (4)清洗和清洁整个无人机;
  (5)用一个无人机机衣将整个飞机覆盖起来,无人机机衣保持干净。
  7.2储存注意事项
  (1)将无人机和地面站设备分开存储在不会被碰到的位置;
  (2)重新使用长期储存的电池,需对进行充电。如电池损坏请更换新电池:
  (3)将无人机储存在通风干遮光处,不要将它放在潮湿的地方,相对温度在于65%为潮湿;
  (4)在平稳的地面放置无人机。
  7.3储存期间的检查
  (1)相对温度超过40%,每15天检查一次无人机的腐蚀情况仔细检查水汽可能聚集区域,连续潮湿天气应缩短检查天数,必要时应采取防腐措施;
  (2)相对温度超过低于40%,每15天检查一次无人机的腐蚀情况;
  (3)定期检查无人机各处有无漏洞现象;
  (4)每次检查时转动螺旋桨数次,让传动箱中润滑油循环,同时查看飞机有无异常现象。
  (5)

     八、配置与报价




更多 0

0371-86536666